Diseño electromecánico de vehículo eléctrico a escala siguiendo el modelo de Ackermann y programación de la red neuronal correspondiente en python para control de velocidad angular de ruedas motrices. CIPU [Internet]. 9 de diciembre de 2024 [citado 21 de octubre de 2026];1(11). Disponible en: https://cipu.upaep.mx/index.php/cipu/article/view/944