Diseño electromecánico de vehículo eléctrico a escala siguiendo el modelo de Ackermann y programación de la red neuronal correspondiente en python para control de velocidad angular de ruedas motrices. CIPU [Internet]. 2024 Dec. 9 [cited 2025 Apr. 2];1(11). Available from: https://cipu.upaep.mx/index.php/cipu/article/view/944