“Diseño electromecánico de vehículo eléctrico a escala siguiendo el modelo de Ackermann y programación de la red neuronal correspondiente en python para control de velocidad angular de ruedas motrices”, CIPU, vol. 1, no. 11, Dec. 2024, Accessed: Apr. 02, 2025. [Online]. Available: https://cipu.upaep.mx/index.php/cipu/article/view/944