Diseño electromecánico de vehículo eléctrico a escala siguiendo el modelo de Ackermann y programación de la red neuronal correspondiente en python para control de velocidad angular de ruedas motrices. (2024). Coloquio Interdisciplinario De Posgrado UPAEP, 1(11). https://cipu.upaep.mx/index.php/cipu/article/view/944