Diseño electromecánico de vehículo eléctrico a escala siguiendo el modelo de Ackermann y programación de la red neuronal correspondiente en python para control de velocidad angular de ruedas motrices. CIPU. 2024;1(11). Accessed April 2, 2025. https://cipu.upaep.mx/index.php/cipu/article/view/944